Метод Белсли
Материал из MachineLearning.
м  (→Выявление мультиколлинеарности)  | 
				м  (Исправлен вывод формул)  | 
			||
| (30 промежуточных версий не показаны.) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | + | Belsley, Kuh и Welsch предложили метод анализа мультиколлинеарности основанный на индексах обусловленности(the scaled condition indexes) и дисперсионных долях(the variance-decomposition proportions).  | |
==Разложение линейной модели==  | ==Разложение линейной модели==  | ||
| - | + | Рассматривается линейная регрессионная модель: <br />  | |
| - | <tex>y=X \beta + \varepsilon  | + | {{eqno|1}}  | 
| - | где <tex>y</tex> - n-мерный   | + | <center><tex>y=X \beta + \varepsilon,</tex><br /> </center>  | 
| - | Если есть коллинеарность между признаками согласно   | + | где <tex>y</tex> -– <tex>n</tex>-мерный вектор зависимой переменной, <tex>X</tex> -- <tex>n \times p</tex>, <tex>(n>p)</tex> матрица признаков, <tex>\beta</tex> -- <tex>p</tex>-мерный вектор неизвестных коэффициентов, параметров линейной регрессионной модели.   | 
| - | <tex>X=UDV^T.</tex>   | + | Предполагается, что <tex>n</tex>-мерный вектор  случайного возмущения <tex>\varepsilon</tex> имеет нулевое матожидание и ковариационную матрицу <tex>{\sigma}^2 I</tex>, где <tex>I</tex> -- <tex>n \times n</tex> единичная матрица, а <tex>{\sigma}^2>0</tex>. Будем считать что <tex>X</tex> имеет ранг <tex>p</tex>.  | 
| - | + | ===[[Сингулярное разложение]]===  | |
| - | + | Если есть коллинеарность между признаками согласно Бэлсли имеет смысл использовать [[сингулярное разложение]](SVD), чтобы определить вовлеченные переменные. Матрица сингулярного разложения <tex>X</tex> определяется как: <br/>  | |
| - | + | {{eqno|2}}  | |
| + | <center><tex>X=UDV^T.</tex> <br/></center>  | ||
| + | Здесь матрица <tex>U</tex> -- <tex>n \times p</tex> ортогональная. Матрица <tex>D</tex> -- <tex>p \times p</tex> диагональная прямоугольная, на диагонали которой стоят неотрицательные числа,  сингулярными значениями <tex>X</tex>. Диагональной прямоугольной назовем матрицу, ненулевые элементы  которой имеют координаты вида <tex>(i,i), i \in {1, \dots, p}. </tex>Матрица <tex>V</tex> -- <tex>p \times p</tex> ортогональная, ее столбцы -- собственные вектора <tex>X^T X</tex>.   | ||
| + | Существование коллинеарной зависимости влечет близость к нулю некоторых сингулярных значений.   | ||
| + | Будем считать, что <tex>(p - s)</tex> сингулярных значений близки к нулю.  | ||
| + | <tex>d_{jj}</tex>, или просто <tex>d_{j}</tex>, элементы матрицы <tex>D</tex> упорядочены так, что <br/>  | ||
<tex>d_{1} \geq d_{2} \geq ...\geq d_{s} \geq ... \geq  d_{p} \geq 0 </tex><br/>  | <tex>d_{1} \geq d_{2} \geq ...\geq d_{s} \geq ... \geq  d_{p} \geq 0 </tex><br/>  | ||
| - | + | ===Выявление части разложения ответственного за мультиколлинеарность===  | |
| - | <  | + | Рассмотрим разбиение<br/>  | 
| - | D=\begin{pmatrix} D_{s\times s} & O_{s \times (p-s)} \\ O_{(p-s) \times s} & D_{(p-s)\times (p-s)} \end{pmatrix}  | + | {{eqno|3}}<center>  | 
| - | </tex>  | + | <tex>D=\begin{pmatrix} D_{s\times s} & O_{s \times (p-s)} \\ O_{(p-s) \times s} & D_{(p-s)\times (p-s)} \end{pmatrix}.  | 
| - | + | </tex></center><br/>  | |
| - | Теперь разделим <tex>U</tex> и <tex>V</tex>   | + | Для такого разбиения <tex>D_{s\times s}</tex> и <tex>D_{(p-s)\times (p-s)}</tex>  -- диагональные матрицы, а оставшиеся два недиагональных блока -- нулевые.   | 
| - | <tex>  | + | Матрица <tex>D_{s\times s} = D_S</tex> содержит достаточно большие сингулярные значения, а <tex>D_{(p-s)\times (p-s)} = D_N</tex> содержит близкие к нулю сингулярные значения.   | 
| - | U=(U_{n\times s}  U_{n \times (p-s)}) = (  | + | Теперь разделим <tex>U</tex> и <tex>V</tex>: <br/>  | 
| - | </tex><br/>  | + | <center>  | 
| - | <  | + | <tex>U=(U_{n\times s}  U_{n \times (p-s)}) = (U_S U_N)  | 
| - | V=(  | + | </tex></center><br/>  | 
| - | </tex> <br/>  | + | {{eqno|4}}  | 
| - | где <tex>U_{S}</tex> и <tex>V_{S}</tex> соответствуют первым s   | + | <center>  | 
| - | Матрица <tex>U</tex>  ортогональна, т.е <tex>U^T U=I_{p \times p}</tex>, так же как и <tex>U_{S}</tex> и <tex>U_{N}</tex>. Таким образом   | + | <tex>V=(V_{p\times s}  V_{p \times (p-s)}) = (V_S V_N),  | 
| + | </tex></center><br/>  | ||
| + | где <tex>U_{S}</tex> и <tex>V_{S}</tex> соответствуют первым <tex>s</tex> наибольшим сингулярным значениям, а <tex>U_{N}</tex> и <tex>V_{N}</tex> содержат <tex>(p-s)</tex> векторов, соответствующих малым сингулярным значениям.  | ||
| + | Матрица <tex>U</tex>  ортогональна, т.е. <tex>U^T U=I_{p \times p}</tex>, так же как и <tex>U_{S}</tex> и <tex>U_{N}</tex>. Таким образом <br/> выполнено  | ||
| + | <center>  | ||
| + | <tex>U^{T}_{S} U_{S}=I_{s \times s}</tex> <br/>  | ||
<tex>U^{T}_{N} U_{N}=I_{(p-s) \times (p-s)}</tex> <br/>   | <tex>U^{T}_{N} U_{N}=I_{(p-s) \times (p-s)}</tex> <br/>   | ||
| - | <tex>U^{T}_{S} U_{N}=O_{s \times (p-s)}</tex> <br/>   | + | <tex>U^{T}_{S} U_{N}=O_{s \times (p-s)}</tex> <br/>  | 
| - | <tex>U^{T}_{N} U_{S}=O_{(p-s) \times s}</tex> <br/>  | + | {{eqno|5}}   | 
| - | + | <tex>U^{T}_{N} U_{S}=O_{(p-s) \times s}</tex><br/>  | |
| + | </center>  | ||
| + | Так как <tex>V</tex> тоже ортогональная, то верно<br/>  | ||
| + | <center>  | ||
<tex>V^{T}_{S} V_{S}=I_{s \times s}</tex> <br/>  | <tex>V^{T}_{S} V_{S}=I_{s \times s}</tex> <br/>  | ||
<tex>V^{T}_{N} V_{N}=I_{(p-s) \times (p-s)}</tex> <br/>   | <tex>V^{T}_{N} V_{N}=I_{(p-s) \times (p-s)}</tex> <br/>   | ||
<tex>V^{T}_{S} V_{N}=O_{s \times (p-s)}</tex> <br/>   | <tex>V^{T}_{S} V_{N}=O_{s \times (p-s)}</tex> <br/>   | ||
| - | <tex>V^{T}_{N} V_{S}=O_{(p-s) \times s}</tex> <br/>  | + | {{eqno|6}}  | 
| - | Таким образом разложение   | + | <tex>V^{T}_{N} V_{S}=O_{(p-s) \times s}.</tex><br/>  | 
| - | <tex>X=UDV^T=U_{S} D_{S} V_{S}^T + U_{N} D_{N} V_{N}^T</tex><br/>  | + | </center>  | 
| + | Здесь <tex>O_n</tex> -- нулевая матрица размера <tex>n</tex>.  | ||
| + | Таким образом, используя {{eqref|2}}-{{eqref|6}}, запишем разложение: <br/>  | ||
| + | {{eqno|7}}  | ||
| + | <center><tex>X=UDV^T=U_{S} D_{S} V_{S}^T + U_{N} D_{N} V_{N}^T</tex></center><br/>  | ||
Обозначим слагаемые в правой части как <br/>  | Обозначим слагаемые в правой части как <br/>  | ||
| + | <center>  | ||
<tex>X_{S}=U_{S} D_{S} V_{S}^T</tex><br/><br/>  | <tex>X_{S}=U_{S} D_{S} V_{S}^T</tex><br/><br/>  | ||
| - | <tex>X_{N}=U_{N} D_{N} V_{N}^T</tex>   | + | {{eqno|8}}  | 
| - | Заметим что получившиеся матрицы ортогональны  | + | <tex>X_{N}=U_{N} D_{N} V_{N}^T</tex><br/></center>  | 
| - | <tex>X_{S}^{T} X_{N} = O </tex>  | + | Заметим что получившиеся матрицы ортогональны:<br/>  | 
| + | {{eqno|9}}  | ||
| + | <center>  | ||
| + | <tex>X_{S}^{T} X_{N} = O, </tex></center><br/>  | ||
что обеспечивает возможность ортогонального разложения <tex>X</tex> :<br/>  | что обеспечивает возможность ортогонального разложения <tex>X</tex> :<br/>  | ||
| - | <tex>X=X_{S}+X_{N}</tex>   | + | {{eqno|10}}  | 
| - | + | <center>  | |
| + | <tex>X=X_{S}+X_{N}.</tex></center><br/>  | ||
| + | Согласно нашим предположениям <tex>X</tex> имеет ранг <tex>p</tex>, и, следовательно, <tex>X_{S}</tex> и <tex>X_{N}</tex> имеют ранг <tex>s</tex> и <tex>(p-s)</tex> соответственно. Тогда для разложения (2) :<br/>  | ||
| + | {{eqno|11}}  | ||
| + | <center>  | ||
<tex>X(V_{S} V_{N})=(U_{S} U_{N}) \begin{pmatrix}  | <tex>X(V_{S} V_{N})=(U_{S} U_{N}) \begin{pmatrix}  | ||
D_{S} & O \\  | D_{S} & O \\  | ||
O & D_{N} \\  | O & D_{N} \\  | ||
| - | \end{pmatrix}</tex>   | + | \end{pmatrix}</tex></center><br/>  | 
| - | Далее   | + | Далее получаем <br/>  | 
| - | <tex>X V_{S}=X_{S} V_{S}=U_{S} D_{S} </tex>   | + | {{eqno|12}}<center>  | 
| + | <tex>X V_{S}=X_{S} V_{S}=U_{S} D_{S} </tex></center><br/>  | ||
и <br/>  | и <br/>  | ||
| - | <tex>X V_{N}=X_{N} V_{N}=U_{N} D_{N} \approx O </tex>   | + | {{eqno|13}}<center>  | 
| - | Равенства в   | + | <tex>X V_{N}=X_{N} V_{N}=U_{N} D_{N} \approx O </tex></center><br/>  | 
| - | Соответственно <tex>X_N</tex> содержит только информацию связанную с коллинеарностью   | + | Равенства в {{eqref|12}} и {{eqref|13}} получаются из {{eqref|8}} и {{eqref|10}}, ссылаясь на то, что из ортогональности <tex>V</tex> следует <tex>V^T_N V_S = O</tex>.   | 
| - | Следовательно предложенное разложение   | + | Это значит что полученная нами матрица <tex>X_S</tex> содержит всю информацию и только ее, входящую в <tex>X</tex>, и при этом свободна от коллинеарности, связанной с остальными <tex>(p-s) </tex> собственными векторами.<br/>  | 
| - | Вектор <tex>\beta</tex>   | + | Соответственно <tex>X_N</tex> содержит только информацию связанную с коллинеарностью.  | 
| - | <tex>\beta=(X^T X)^{-1} X^T y = X^{+}y</tex> <br/>  | + | Она порождает дополнительное пространство <tex> \mathbb R^{\mathrm (p-s)}</tex>.   | 
| - | где <tex>X^{+}</tex> - псевдообратная матрица <tex>X</tex>   | + | Это пространство, связанное с элементами матрицы <tex>D_N</tex> близкими к нулю, называется квази-нулевым пространством.<br/>  | 
| - | <tex>(X^T X)^{-1}=V D^{-2} V^T =V_S D^{-2}_S V_S^T + V_N D^{-2}_N V_N^T= (X^T_S X_S)^{+} +(X^T_N X_N)^{+} </tex><br/>  | + | |
| - | Последнее равенство   | + | ===Получение выражения для ковариации параметров модели===  | 
| - | <tex>X^T_S X_S=V_S D^{2}_S V_S^T</tex> - сингулярное разложение <tex>X^T_S X_S</tex> и следовательно <tex>(X^T_S X_S)^{+}=V_S D^{-2}_S V_S^T</tex>. Для <tex>(X^T_N X_N)^{+} </tex> аналогично.<br/>  | + | Следовательно, предложенное разложение выделяет <tex>X_S</tex>, часть <tex>X</tex>, содержащую <tex>s</tex> основных компонентов, которые в меньшей степени коллинеарны.   | 
| - | Подставляя   | + | <tex>X^N</tex> же содержит информацию связанную с <tex>p-s</tex> компонентами которые участвуют в коллинеарных зависимостях. Переменные, входящие в коллинеарности, это те, которые имеют наибольшие координаты в столбцах матрицы <tex>V_N</tex>.  | 
| - | <tex>\beta=V_S D^{-1}_S U_S^T y + V_N D^{-1}_N U_N^T y=X^{+}_S y + X^{+}_N y = {\beta}_S + {\beta}_N</tex><br/>  | + | Вектор <tex>\beta</tex> минимизирует ошибку методом наименьших квадратов:<br/>  | 
| + | {{eqno|14}}<center>  | ||
| + | <tex>\beta=(X^T X)^{-1} X^T y = X^{+}y</tex></center><br/>  | ||
| + | где <tex>X^{+}</tex> -- псевдообратная матрица <tex>X</tex>. Последнее равенство выполняется только если <tex>X</tex> имеет полный ранг. Используя предыдущее разложение может быть показано что:<br/>  | ||
| + | {{eqno|15}}<center>  | ||
| + | <tex>(X^T X)^{-1}=V D^{-2} V^T =V_S D^{-2}_S V_S^T + V_N D^{-2}_N V_N^T= (X^T_S X_S)^{+} +(X^T_N X_N)^{+}. </tex></center><br/>  | ||
| + | Последнее равенство использует то, что   | ||
| + | <tex>X^T_S X_S=V_S D^{2}_S V_S^T</tex> -- сингулярное разложение <tex>X^T_S X_S</tex> и, следовательно, <tex>(X^T_S X_S)^{+}=V_S D^{-2}_S V_S^T</tex>. Для <tex>(X^T_N X_N)^{+} </tex> аналогично.<br/>  | ||
| + | Подставляя {{eqref|15}} и {{eqref|7}} в {{eqref|14}} получаем выражение для параметров модели: <br/>  | ||
| + | {{eqno|16}}<center>  | ||
| + | <tex>\beta=V_S D^{-1}_S U_S^T y + V_N D^{-1}_N U_N^T y=X^{+}_S y + X^{+}_N y = {\beta}_S + {\beta}_N</tex></center><br/>  | ||
Окончательно модель:<br/>  | Окончательно модель:<br/>  | ||
| - | <tex>y=(X_S + X_N)({\beta}_S + {\beta}_N) +e</tex><br/>  | + | {{eqno|17}}<center>  | 
| - | + | <tex>y=(X_S + X_N)({\beta}_S + {\beta}_N) +e.</tex></center><br/>  | |
| - | Из   | + | Здесь <tex>e</tex> -- вектор регрессионных остатков.<br/>  | 
| - | <tex>Cov(\beta) = {\sigma}^2 (X^T X)^{-1}= {\sigma}^2 [V_S D^{-2}_S V_S^T + V_N D^{-2}_N V_N^T]={\sigma}^2 [(X^T_S X_S)^{+} +(X^T_N X_N)^{+} ] = Cov({\beta}_S) + Cov({\beta}_N)</tex><br/>  | + | Из {{eqref|15}} получаем выражение для ковариации параметров модели:<br/>  | 
| - | Элементы на главной   | + | {{eqno|18}}<center>  | 
| + | <tex>Cov(\beta) = {\sigma}^2 (X^T X)^{-1}= {\sigma}^2 [V_S D^{-2}_S V_S^T + V_N D^{-2}_N V_N^T]={\sigma}^2 [(X^T_S X_S)^{+} +(X^T_N X_N)^{+} ] = Cov({\beta}_S) + Cov({\beta}_N)</tex></center><br/>  | ||
| + | Элементы на главной диагонали <tex>(X^T_N X_N)^{-1} </tex> это [[Фактор инфляции дисперсии|VIF]], которые могут быть разложены на компоненты, соответствующие каждому <tex>{\beta}_{Si}</tex> и <tex>{\beta}_{Ni} (i=1,2,...,p).</tex>  | ||
| + | <br/>  | ||
| + | <tex>  | ||
| + | D=\begin{pmatrix} D_{s\times s} & O_{s \times (p-s)} \\ O_{(p-s) \times s} & D_{(p-s)\times (p-s)} \end{pmatrix}.  | ||
| + | </tex><br/>  | ||
==Выявление мультиколлинеарности==  | ==Выявление мультиколлинеарности==  | ||
| - | + | Мы будем исследовать мультиколлинеарность, использую собственные значения признаков. Мультиколлинеарность влечет близость к нулю одного или более собственных значений, а соответствующие им собственные вектора содержат информацию о зависимостях между признаками.   | |
| - | Из   | + | Предложенное разложение помогает выявить переменные, которые показывают наибольшую вовлеченность в зависимости.<br/>  | 
| - | <tex>{\beta}_i={\beta}_{Si}+{\beta}_{Ni}=\sum^{s}_{j=1} { \frac{{\upsilon}_{ij}}{d_j}} \sum^{n}_{l=1} { {u}_{lj}}{y_l} + \sum^{n}_{j=s+1} { \frac{{\upsilon}_{ij}}{d_j}} \sum^{n}_{l=1} { {u}_{lj}}{y_l} </tex><br/>  | + | Из {{eqref|16}} получаем:<br/>  | 
| - | где <tex>V=({\upsilon}_{ij})</tex> и <tex>U=({u}_{ij})</tex>. Значения <tex>{\beta}_{Si}</tex> и <tex>{\beta}_{Ni}</tex> зависят от элементов <tex>U</tex> и <tex>y</tex>, и от соотношений <tex>\frac{{\upsilon}_{ij}}{d_j}</tex>   | + | {{eqno|19}}<center>  | 
| - | Чтобы исследовать влияние коллинеарности на параметры линейной регрессии   | + | <tex>{\beta}_i={\beta}_{Si}+{\beta}_{Ni}=\sum^{s}_{j=1} { \frac{{\upsilon}_{ij}}{d_j}} \sum^{n}_{l=1} { {u}_{lj}}{y_l} + \sum^{n}_{j=s+1} { \frac{{\upsilon}_{ij}}{d_j}} \sum^{n}_{l=1} { {u}_{lj}}{y_l} </tex></center><br/>  | 
| - | <tex> Cov({\beta}_{Si})={\sigma}^2 \left( \begin{array}{ccc}   \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{1l}^2}{d_l^2}}  & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}}\\  \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}}  & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{2l}^2}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{s}_{l=1}{ \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}} \\   \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\  \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}} & \sum^{s}_{l=1}{ \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{pl}^2}{d_l^2}} \\ \end{array} \right) </tex> <br/>  | + | где <tex>V=({\upsilon}_{ij})</tex> и <tex>U=({u}_{ij})</tex>.   | 
| + | Значения <tex>{\beta}_{Si}</tex> и <tex>{\beta}_{Ni}</tex> зависят от элементов <tex>U</tex> и <tex>y</tex>, и от соотношений <tex>\frac{{\upsilon}_{ij}}{d_j}</tex>, определяющих соотношения между признаками.   | ||
| + | Значения <tex>d_j</tex> всегда больше нуля (мы считаем что ранг <tex>X</tex> равен <tex>p</tex>), тогда как <tex>{\upsilon}_{ij}</tex> принимает значения от -1 до 1.   | ||
| + | Отрицательные значения <tex>{\upsilon}_{ij}</tex> могут привести к  тому, что <tex>{\beta}_{Si}</tex> и <tex>{\beta}_{Ni}</tex> будут разных знаков.    | ||
| + | При этом один из параметров может иметь абсолютное значение больше <tex>\beta</tex>.   | ||
| + | Для собственных векторов, соответствующих очень маленьким собственным значениям, верно, что большие абсолютные значения <tex>{\upsilon}_{ij}</tex> означают вовлеченность соответствующих переменных в мультиколлинеарность.   | ||
| + | Если несколько собственных значений близки к нулю, то мы можем пересмотреть понятие близости к нулю. Тем самым, мы увеличим порядок <tex>(p-s)</tex>.   | ||
| + | Это обычно приводит к уменьшению абсолютных значений <tex>{\beta}_{Si}</tex> и увеличению <tex>{\beta}_{Ni}</tex>.   | ||
| + | Если <tex>(p-s)</tex> соответствует числу индексов обусловленности, существование зависимостей <tex>{\beta}_{Si}</tex> может рассматриваться как общие значения параметров метода наименьших квадратов.   | ||
| + | Это позволяет избежать случая несоответствия знака параметра экспертной модели.   | ||
| + | С помощью разложения мы можем получить нужный знак <tex>{\beta}_{Si}</tex>, в то же время часть значений параметров  <tex>{\beta}_{Ni}</tex> будет иметь противоположный знак и большее абсолютное значение.<br/>  | ||
| + | Чтобы  лучше исследовать влияние коллинеарности на параметры линейной регрессии, ковариационная матрица может быть переписана как:<br/>  | ||
| + | {{eqno|20}}<center>  | ||
| + | <tex> Cov({\beta}_{Si})={\sigma}^2 \left( \begin{array}{ccc}   \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{1l}^2}{d_l^2}}  & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}}\\  \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}}  & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{2l}^2}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{s}_{l=1}{ \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}} \\   \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\  \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}} & \sum^{s}_{l=1}{ \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{s}_{l=1} { \frac{{\upsilon}_{pl}^2}{d_l^2}} \\ \end{array} \right) </tex></center><br/>  | ||
и<br/>  | и<br/>  | ||
| - | <tex> Cov({\beta}_{Ni})={\sigma}^2 \left( \begin{array}{ccc}   \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{1l}^2}{d_l^2}}  & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}}\\  \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}}  & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{2l}^2}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{p}_{l=s+1}{ \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}} \\   \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\  \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}} & \sum^{p}_{l=s+1}{ \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{pl}^2}{d_l^2}} \\ \end{array} \right) </tex> <br/>  | + | {{eqno|21}}<center>  | 
| + | <tex> Cov({\beta}_{Ni})={\sigma}^2 \left( \begin{array}{ccc}   \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{1l}^2}{d_l^2}}  & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{1l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}}\\  \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}}  & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{2l}^2}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{p}_{l=s+1}{ \frac{{\upsilon}_{2l} {\upsilon}_{pl}}{d_l^2}} \\   \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\  \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{1l}}{d_l^2}} & \sum^{p}_{l=s+1}{ \frac{{\upsilon}_{pl} {\upsilon}_{2l}}{d_l^2}} & \cdots & \sum^{p}_{l=s+1} { \frac{{\upsilon}_{pl}^2}{d_l^2}} \\ \end{array} \right) </tex></center><br/>  | ||
| + | Отклонение каждого <tex>{\beta}_{i}</tex> может быть выражено как<br/>  | ||
| + | {{eqno|22}}<center>  | ||
| + | <tex>Var({\beta}_{i})= {\sigma}^2 \sum^{p}_{j=1} { \frac{{\upsilon}_{ij}^2}{d_j^2}}</tex></center><br/>  | ||
| + | Из {{eqref|18}} мы можем разделить отклонение:<br/>  | ||
| + | {{eqno|23}}<center>  | ||
| + | <tex>Var({\beta}_{i})=Var({\beta}_{Si})+Var({\beta}_{Ni})= {\sigma}^2 [{VIF}_{Si} +{VIF}_{Ni}]= {\sigma}^2 \sum^{s}_{j=1} { \frac{{\upsilon}_{ij}^2}{d_j^2}}+ {\sigma}^2  \sum^{p}_{j=s+1} { \frac{{\upsilon}_{ij}^2}{d_j^2}}</tex></center><br/>  | ||
| + | Так как сингулярные значения <tex> d_{s+1}...d_p</tex> близки к нулю,то если соответствующие <tex>{\upsilon}_{ij}</tex> не очень малы, второй член будет больше первого, так как отклонение <tex>{\beta}_{Ni}</tex> будет больше чем <tex>{\beta}_{Si}</tex>.  | ||
| + | Тогда по мере увеличения размерности квази-нуль пространства, мы можем ожидать, что переменные, которые более активно участвовуют в коллинеарных отношениях, связанных с собственными векторами принадлежащими этому пространству должны будут уменьшать значения <tex>Var({\beta}_{Si})</tex> и увеличивать <tex>Var({\beta}_{Ni})</tex>.<br/>  | ||
== Смотри также ==  | == Смотри также ==  | ||
* [[Мультиколлинеарность]]  | * [[Мультиколлинеарность]]  | ||
* [[Фактор инфляции дисперсии]]  | * [[Фактор инфляции дисперсии]]  | ||
| + | * [[Анализ мультиколлинеарности (пример)]]  | ||
* [[Анализ регрессионных остатков (пример)]]  | * [[Анализ регрессионных остатков (пример)]]  | ||
| + | |||
== Литература ==  | == Литература ==  | ||
| + | * Gianfranco Galmacci, Collinearity Detection in Linear Regression. Computational Economics 9:215-227, 1996.  | ||
| + | [[Категория:Линейная регрессия]]  | ||
| + | [[Категория:Регрессионный анализ]]  | ||
| + | [[Категория:Энциклопедия анализа данных]]  | ||
Текущая версия
Belsley, Kuh и Welsch предложили метод анализа мультиколлинеарности основанный на индексах обусловленности(the scaled condition indexes) и дисперсионных долях(the variance-decomposition proportions).
Содержание | 
Разложение линейной модели
Рассматривается линейная регрессионная модель: 
где  -– 
-мерный вектор зависимой переменной, 
 -- 
, 
 матрица признаков, 
 -- 
-мерный вектор неизвестных коэффициентов, параметров линейной регрессионной модели. 
Предполагается, что 
-мерный вектор  случайного возмущения 
 имеет нулевое матожидание и ковариационную матрицу 
, где 
 -- 
 единичная матрица, а 
. Будем считать что 
 имеет ранг 
.
Сингулярное разложение
Если есть коллинеарность между признаками согласно Бэлсли имеет смысл использовать сингулярное разложение(SVD), чтобы определить вовлеченные переменные. Матрица сингулярного разложения  определяется как: 
Здесь матрица  -- 
 ортогональная. Матрица 
 -- 
 диагональная прямоугольная, на диагонали которой стоят неотрицательные числа,  сингулярными значениями 
. Диагональной прямоугольной назовем матрицу, ненулевые элементы  которой имеют координаты вида 
Матрица 
 -- 
 ортогональная, ее столбцы -- собственные вектора 
. 
Существование коллинеарной зависимости влечет близость к нулю некоторых сингулярных значений. 
Будем считать, что 
 сингулярных значений близки к нулю.
, или просто 
, элементы матрицы 
 упорядочены так, что 
Выявление части разложения ответственного за мультиколлинеарность
Рассмотрим разбиение
Для такого разбиения  и 
  -- диагональные матрицы, а оставшиеся два недиагональных блока -- нулевые. 
Матрица 
 содержит достаточно большие сингулярные значения, а 
 содержит близкие к нулю сингулярные значения. 
Теперь разделим 
 и 
: 
где  и 
 соответствуют первым 
 наибольшим сингулярным значениям, а 
 и 
 содержат 
 векторов, соответствующих малым сингулярным значениям.
Матрица 
  ортогональна, т.е. 
, так же как и 
 и 
. Таким образом 
 выполнено
 
 
 
 
Так как  тоже ортогональная, то верно
 
 
 
 
 
Здесь  -- нулевая матрица размера 
.
Таким образом, используя (2)-(6), запишем разложение: 
Обозначим слагаемые в правой части как 
Заметим что получившиеся матрицы ортогональны:
что обеспечивает возможность ортогонального разложения  :
Согласно нашим предположениям  имеет ранг 
, и, следовательно, 
 и 
 имеют ранг 
 и 
 соответственно. Тогда для разложения (2) :
Далее получаем 
и 
Равенства в (12) и (13) получаются из (8) и (10), ссылаясь на то, что из ортогональности  следует 
. 
Это значит что полученная нами матрица 
 содержит всю информацию и только ее, входящую в 
, и при этом свободна от коллинеарности, связанной с остальными 
 собственными векторами.
Соответственно  содержит только информацию связанную с коллинеарностью.
Она порождает дополнительное пространство 
. 
Это пространство, связанное с элементами матрицы 
 близкими к нулю, называется квази-нулевым пространством.
Получение выражения для ковариации параметров модели
Следовательно, предложенное разложение выделяет , часть 
, содержащую 
 основных компонентов, которые в меньшей степени коллинеарны. 
 же содержит информацию связанную с 
 компонентами которые участвуют в коллинеарных зависимостях. Переменные, входящие в коллинеарности, это те, которые имеют наибольшие координаты в столбцах матрицы 
.
Вектор 
 минимизирует ошибку методом наименьших квадратов:
где  -- псевдообратная матрица 
. Последнее равенство выполняется только если 
 имеет полный ранг. Используя предыдущее разложение может быть показано что:
Последнее равенство использует то, что 
 -- сингулярное разложение 
 и, следовательно, 
. Для 
 аналогично.
Подставляя (15) и (7) в (14) получаем выражение для параметров модели: 
Окончательно модель:
Здесь  -- вектор регрессионных остатков.
Из (15) получаем выражение для ковариации параметров модели:
Элементы на главной диагонали  это VIF, которые могут быть разложены на компоненты, соответствующие каждому 
 и 
Выявление мультиколлинеарности
Мы будем исследовать мультиколлинеарность, использую собственные значения признаков. Мультиколлинеарность влечет близость к нулю одного или более собственных значений, а соответствующие им собственные вектора содержат информацию о зависимостях между признаками. 
Предложенное разложение помогает выявить переменные, которые показывают наибольшую вовлеченность в зависимости.
Из (16) получаем:
где  и 
. 
Значения 
 и 
 зависят от элементов 
 и 
, и от соотношений 
, определяющих соотношения между признаками. 
Значения 
 всегда больше нуля (мы считаем что ранг 
 равен 
), тогда как 
 принимает значения от -1 до 1. 
Отрицательные значения 
 могут привести к  тому, что 
 и 
 будут разных знаков.  
При этом один из параметров может иметь абсолютное значение больше 
. 
Для собственных векторов, соответствующих очень маленьким собственным значениям, верно, что большие абсолютные значения 
 означают вовлеченность соответствующих переменных в мультиколлинеарность. 
Если несколько собственных значений близки к нулю, то мы можем пересмотреть понятие близости к нулю. Тем самым, мы увеличим порядок 
. 
Это обычно приводит к уменьшению абсолютных значений 
 и увеличению 
. 
Если 
 соответствует числу индексов обусловленности, существование зависимостей 
 может рассматриваться как общие значения параметров метода наименьших квадратов. 
Это позволяет избежать случая несоответствия знака параметра экспертной модели. 
С помощью разложения мы можем получить нужный знак 
, в то же время часть значений параметров  
 будет иметь противоположный знак и большее абсолютное значение.
Чтобы  лучше исследовать влияние коллинеарности на параметры линейной регрессии, ковариационная матрица может быть переписана как:
и
Отклонение каждого  может быть выражено как
Из (18) мы можем разделить отклонение:
Так как сингулярные значения  близки к нулю,то если соответствующие 
 не очень малы, второй член будет больше первого, так как отклонение 
 будет больше чем 
.
Тогда по мере увеличения размерности квази-нуль пространства, мы можем ожидать, что переменные, которые более активно участвовуют в коллинеарных отношениях, связанных с собственными векторами принадлежащими этому пространству должны будут уменьшать значения 
 и увеличивать 
.
Смотри также
- Мультиколлинеарность
 - Фактор инфляции дисперсии
 - Анализ мультиколлинеарности (пример)
 - Анализ регрессионных остатков (пример)
 
Литература
- Gianfranco Galmacci, Collinearity Detection in Linear Regression. Computational Economics 9:215-227, 1996.
 

