Участник:Arina Pakalova

Материал из MachineLearning.

Текущая версия

Арина Пакалова — студентка университета Иннополис по направлению "Мехатроника и робототехника", группа B24-RO15-01.

Обо мне

Я занимаюсь разработкой алгоритмов управления для робототехнических систем, их симуляцией и внедрением на реальном железе. Мой путь в робототехнике строится на стыке программирования и механики: от написания кода для микроконтроллеров до работы с нейросетевым управлением в симуляторах.

Навыки

• Языки программирования: Python, C++
• Робототехнические фреймворки и ПО: ROS2, Gazebo, RViz
• Микроконтроллеры и электроника: ESP32, Arduino, основы пайки и чтения схем
• Инженерное ПО (CAD): Fusion 360, Компас-3D
• Инструменты: Docker, Git, Linux (Ubuntu)

Область интересов

• RL-обучение (Reinforcement Learning): применение алгоритмов обучения с подкреплением для решения задач локомоции шагающих роботов и манипуляционных операций.
• Автономная навигация: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), планирование пути (Path planning), избегание препятствий.
• Компьютерное зрение для роботов: детекция и отслеживание объектов с помощью камер (OpenCV, YOLO).
• Мехатроника: проектирование и 3D-печать деталей для прототипов роботов, сборка кинематических схем.

Контакты

• Email: a.pakalova@innopolis.university
• Telegram: @pakalova_arina
• GitHub: Arinapakalova