Математические основы теории прогнозирования (курс лекций)

Материал из MachineLearning.

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
Текущая версия (16:15, 11 сентября 2014) (править) (отменить)
м
 
(156 промежуточных версий не показаны.)
Строка 1: Строка 1:
-
{{TOCright}}
+
__NOTOC__
-
Курс посвящен математическим методам обработки информации, основанных на выделении структуры в исходных данных и ее последующем анализе. Эти методы широко используются при решении задач из разных прикладных областей, включая обработку изображений и видео, анализ поведения, распознавание речи, машинное обучение.
+
{| border="0"
 +
|[[Изображение:MOTP_intro_fig1.jpg|200px]]  
 +
| valign="top"|Курс посвящен изучению современных методов диагностики и прогнозирования, основанных на [[Машинное обучение|машинном обучении]], а также современных методов [[Интеллектуальный анализ данных|интеллектуального анализа данных]]. Даётся обзор современных методов распознавания, включая статистические, нейросетевые, комбинаторно-логические, алгебраические модели, [[Машина опорных векторов|модель опорных векторов]]. Рассматривается основная проблематика методов машинного обучения, включая эффект [[Переобучение|переобучения]]. Изучаются вопросы оценки точности классифицирующих правил или прогностических функций. Рассматривается метод ROC анализа. Изучаются методы интеллектуального анализа данных, включая методы [[Кластеризация|кластерного анализа]], многомерного шкалирования, а также [[Метод главных компонент|метод главных компонент]]. Рассматриваются математические модели анализа надёжности.
 +
|}
-
[[Изображение:MOTP_intro_fig.png|400px]]
+
Лектор: [[Участник:Сенько Олег|Сенько Олег Валентинович]]
 +
Ассистент: [[Участник:Kropotov|Кропотов Д.А.]]
 +
 +
Свои вопросы по курсу и пожелания можно оставлять на вкладке «Обсуждение» к этой странице или направлять письмом по адресу ''bayesml@gmail.com'', в название письма просьба добавлять [МОТП14].
 +
 +
В весеннем семестре 2014 года курс читается на ВМК по средам в ауд. П-8а, начало в 10:30.
 +
 +
== Контрольная работа ==
 +
В программе курса предусмотрена письменная контрольная работа. Успешное написание контрольной работы является обязательным условием допуска к экзамену по курсу. При отсутствии допуска студент пишет контрольную работу на экзамене и в случае успеха сдает экзамен на первой пересдаче.
 +
 +
При написании контрольной работы разрешается пользоваться любыми бумажными материалами, а также калькуляторами. Использование электронных устройств (кроме калькуляторов) запрещено.
 +
 +
[[Media:MOTP13_test_var.pdf|Пример варианта из контрольной 2013 года (pdf)]]
 +
 +
[[Media:MOTP12_test_var.pdf|Тестовый вариант 2012 года (pdf)]]
 +
 +
[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1E1J75NvYxFWzoNnLI6C2yWpPeMfEUMZbCNIuKKTzWtw/edit?usp=sharing Результаты контрольной]
 +
 +
== Экзамен ==
 +
К сдаче экзамена допускаются только студенты, успешно справившиеся с контрольной работой. На экзамене при подготовке билета разрешается пользоваться любыми материалами (в том числе с электронных устройств). При ответе ничем пользоваться нельзя. Обратите внимание на вопросы теоретического минимума — незнание ответов на эти вопросы влечёт неудовлетворительную оценку за экзамен.
 +
 +
[[Media:MOTP14_exam.pdf|Теоретический минимум + вопросы]]
 +
 +
== Материалы ==
 +
{|class = "standard"
 +
! Номер лекции !! Название
 +
|-
 +
| align="center"|1 || [[Media:MOTP14_1.pdf|Задачи прогнозирования, обобщающая способность, скользящий контроль]]
 +
|-
 +
| align="center"|2 || [[Media:MOTP14_2.pdf|Линейная машина, теория Вапника-Червоненкиса]]
 +
|-
 +
| align="center"|3 || [[Media:MOTP14_3.pdf|Линейная регрессия]] {{важно|(обновлено 11.06.)}}
 +
|-
 +
| align="center"|4 || [[Media:MOTP14_4.pdf|Байесовский классификатор, линейный дискриминант Фишера, логистическая регрессия, К-ближайших соседей, ROC-кривые]]
 +
|-
 +
| align="center"|5 || [[Media:MOTP14_5.pdf|Тестовый алгоритм, алгоритм вычисления оценок]]
 +
|-
 +
| align="center"|6 || [[Media:MOTP14_6.pdf|Нейросетевые методы]]
 +
|-
 +
| align="center"|7 || [[Media:MOTP14_7.pdf|Ядерные методы, метод опорных векторов]] {{важно|(обновлено 11.06.)}}
 +
|-
 +
| align="center"|8 || [[Media:MOTP14_8.pdf|Решающие деревья]]
 +
|-
 +
| align="center"|9 || [[Media:MOTP14_9.pdf|Структура ошибки выпуклых комбинаций, комитетные методы, логическая коррекция]]
 +
|-
 +
| align="center"|10 || [[Media:MOTP14_10.pdf|Коллективные методы, бэггинг, бустинг, голосование по системам закономерностей]]
 +
|-
 +
| align="center"|11 || [[Media:MOTP14_11.pdf|Методы кластерного анализа, метод главных компонент]]
 +
|-
 +
| align="center"|12 || [[Media:MOTP14_12.pdf|Байесовские сети, анализ выживаемости]]
 +
|-
 +
|}
== Программа курса ==
== Программа курса ==
-
=== ЧАСТЬ 1 (лектор [[Участник:Dmitry Vetrov|Д.П. Ветров]]) ===
+
# Область применения методов, основанных на [[Обучение по прецедентам|обучении по прецедентам]]. Способ обучения, основанный на [[Минимизация эмпирического риска|минимизации эмпирического риска]].
 +
# Понятие [[Обобщающая способность|обобщающей способности]]. Способы оценки обобщающей способности. Смысл эффекта переобучения.
 +
# Теоретические подходы к исследованию обобщающей способности. [[Байесовский классификатор|Байесовский классификатор]]. Лемма Неймана-Пирсона. Основные положения [[Теория Вапника-Червоненкиса|теории Вапника-Червоненкиса]].
 +
# Простая и многомерная [[Многомерная линейная регрессия|линейная регрессия]].
 +
# Структура алгоритма распознавания. Оценка эффективности распознающих операторов. ROC-анализ.
 +
# Статистические методы распознавания.
 +
# Комбинаторно-логические методы. [[Алгоритмы вычисления оценок|Алгоритмы вычисления оценок]].
 +
# Нейросетевые методы.
 +
# [[Машина опорных векторов|Метод опорных векторов]].
 +
# [[Решающее дерево|Решающие деревья]].
 +
# Коллективные методы распознавания. Простые комитетные методы. [[Наивный байесовский классификатор|Наивный байесовский классификатор]]. Логическая коррекция. Основы алгебраической коррекции. Операции над распознающими операторами. Линейное и алгебраическое замыкания множеств распознающих операторов.
 +
# Методы, основанные на коллективных решениях по наборам логических закономерностей, а также по областям признакового пространства, выделенных с помощью оптимальных разбиений.
 +
# Методы [[Кластеризация|кластерного анализа]]. Методы проектирования многомерных векторов описаний объектов обучающей выборки на плоскость. [[Метод главных компонент|Метод главных компонент]].
 +
# Методы [[Анализ выживаемости|анализа выживаемости]] (надёжности). Кривые выживаемости. [[Процедура Каплана-Мейера|Оценки Каплан-Майера]]. Модель Кокса.
 +
# Методы прогнозирования [[Временной ряд|временных рядов]].
-
==== Различные постановки задач машинного обучения ====
+
<!--
-
Обзор задач анализа данных: классификация, регрессия, кластеризация, идентификация, прогнозирование. Примеры. Историческая справка. Основные проблемы теории распознавания образов: переобучение, противоречивость информации, малый объем [[Выборка|выборки]]. Иллюстративные примеры переобучения, связь переобучения и объема выборки.
+
==== Различные постановки задач [[Машинное обучение|машинного обучения]] ====
 +
Постановка задач машинного обучения. Задачи распознавания и прогнозирования числовых переменных по признаковым описаниям. Настройка алгоритмов по выборкам прецедентов. Обучающая [[Выборка|выборка]]. [[Обобщающая способность]]. Области использования методов машинного обучения.
-
''Ликбез'': основные понятия теории вероятностей (математическое ожидание, дисперсия, ковариационная матрица, плотность вероятности, функция правдоподобия)
+
==== [[Байесовский классификатор|Байесовские классификаторы]] ====
 +
Верхние пределы точности. Оптимальные прогностические решения и классифицирующие правила. Байесовские классификаторы.
-
[[Media:MOTP11_1.pdf‎|Презентация (PDF,&nbsp;229&nbsp;КБ)]]
+
==== Методы оценки обобщающей способности алгоритмов ====
 +
Кросс-проверка, [[Скользящий контроль|скользящий контроль]]. Проблема переобучения.
-
==== Методы линейной и логистической регрессии. Регуляризация обучения. ====
+
==== Теоретические оценки обобщающей способности ====
-
[[Метод максимального правдоподобия]]. Формальные обозначения, генеральная совокупность, критерии качества обучения как точности на генеральной совокупности. Вывод выражения для идеальных решающих правил. Способы введения функции правдоподобия для задачи регрессии и классификации. Выражение для коэффициентов линейной регрессии, хэт-матрица. [[Метод наименьших квадратов с итеративно-перевзвешивающимися весами]]. Необходимость ридж-оценивания для устранения вырожденности гессиана.
+
[[Теория Вапника-Червоненкиса]]. Трёхкомпонентное разложение обобщённой ошибки.
-
''Ликбез'': нормальное распределение, псевдообращение матриц и нормальное псевдорешение.
+
==== ROC анализ ====
 +
Структура распознающего алгоритма. Распознающий оператор и решающее правило. Кривые ROC анализа.
-
[[Медиа:BayesML-2009-2a.pdf| Презентация (PDF, 598 КБ)]]
+
==== Методы распознавания, используемые в традиционном статистическом анализе ====
 +
Методы, основанные на теореме Байеса. [[Оценивание плотности распределения|Восстановление плотностей вероятности]]: параметрические методы, ядерные методы. [[Линейный дискриминант Фишера]]. [[Метод ближайших соседей]].
 +
 
 +
==== [[Многомерная линейная регрессия|Множественная линейная регрессия]] ====
 +
Оптимизация с помощью [[Метод наименьших квадратов|метода наименьших квадратов]]. Свойства оптимальных линейных регрессий.
 +
 
 +
==== Методы, основанные на принципе разделения ====
 +
Линейная машина.
==== [[Машина опорных векторов|Метод опорных векторов]] ====
==== [[Машина опорных векторов|Метод опорных векторов]] ====
-
Линейный классификатор, максимизирующий зазор между классами. Обучение классификатора как задача квадратичного программирования. Получение двойственной задачи для задачи квадратичного программирования. Ядровой переход. Опорные объекты. Настройка параметров метода.
+
Линейный классификатор. Гиперплоскость, максимизирующая зазор между классами. Обучение классификатора как задача квадратичного программирования. Получение двойственной задачи для задачи квадратичного программирования. Ядровой переход. Опорные объекты. Настройка параметров метода.
-
''Ликбез'': решение задач условной оптимизации, правило множителей Лагранжа, переход к двойственной задаче
+
==== Уменьшение размерности описания данных. [[Метод главных компонент]] ====
 +
Проблема анализа многомерных данных. Метод главных компонент. Выбор размерности редуцированного пространства.
 +
-->
-
==== Скрытые марковские модели (СММ). Алгоритм сегментации сигнала. ====
+
== Литература ==
 +
# Журавлев Ю.И., Рязанов В.В., Сенько О.В. ''Распознавание. Математические методы. Программная система. Практические применения'', М.: Фазис, 2006. (ISBN 5-7036-0108-8)
 +
# Ветров Д.П., Кропотов Д.А. ''Байесовские методы машинного обучения'', учебное пособие по спецкурсу, 2007 ([[Медиа:BayesML-2007-textbook-1.pdf|Часть 1, PDF 1.22МБ]]; [[Медиа:BayesML-2007-textbook-2.pdf|Часть 2, PDF 1.58МБ]])
 +
# Bishop C.M. [http://research.microsoft.com/en-us/um/people/cmbishop/prml/ ''Pattern Recognition and Machine Learning''.] Springer, 2006.
-
Примеры задач сегментации сигналов. Обучение СММ с учителем. Поиск наиболее вероятной последовательности состояний. ЕМ-алгоритм и его использование для решения задачи кластеризации.
+
== Страницы курса прошлых лет ==
-
''Ликбез'': динамическое программирование
+
[[МОТП/2012|2012 год]]
-
==== Обучение СММ без учителя ====
+
[[МОТП/2011|2011 год]]
-
Алгоритм Баума-Уэлша для подсчета условного распределения скрытой переменной в отдельной точке. ЕМ-алгоритм для обучения СММ без учителя. Особенности численной реализации на ЭВМ. Модификации СММ (СММ высших порядков, факториальные СММ, многопоточные СММ, СММ ввода-вывода). Примеры использования СММ.
+
== См. также ==
 +
[http://shad.yandex.ru/lectures/machine_learning.xml Видео-лекции по курсу «Машинное обучение» в Школе анализа данных Яндекса]
-
=== ЧАСТЬ 2 (лектор [[Журавлев, Юрий Иванович|Ю.И. Журавлев]]) ===
+
[http://work.caltech.edu/telecourse.html Простой в освоении видео-курс по машинному обучению (на английском)]
-
== Литература ==
+
[[Машинное обучение (курс лекций, К.В.Воронцов)|Машинное обучение (курс лекций, К.В. Воронцов)]]
-
# Дьяконов А.Г. Алгебра над алгоритмами вычисления оценок: Учебное пособие.– М.: Издательский отдел ф-та ВМиК МГУ им. М.В. Ломоносова, 2006. – 72с. (ISBN 5-89407-252-2)
+
 
-
# Журавлёв Ю.И. Избранные научные труды. – М.: «Магистр», 1998.– 420с.
+
[[ММП|Математические методы прогнозирования (кафедра ВМиК МГУ)]]
-
# Ветров Д.П., Кропотов Д.А. Байесовские методы машинного обучения, учебное пособие по спецкурсу, 2007 ([[Медиа:BayesML-2007-textbook-1.pdf|Часть 1, PDF 1.22МБ]]; [[Медиа:BayesML-2007-textbook-2.pdf|Часть 2, PDF 1.58МБ]])
+
-
# Bishop C.M. [http://research.microsoft.com/en-us/um/people/cmbishop/prml/ Pattern Recognition and Machine Learning.] Springer, 2006.
+
-
== Ссылки ==
+
[[Категория:Учебные курсы]]
-
[[Машинное обучение (курс лекций, К.В.Воронцов)|Машинное обучение (курс лекций, К.В. Воронцов)]]<br>
+
-
[[Алгоритмы, модели, алгебры (курс лекций, Ю.И. Журавлев, А.Г. Дьяконов)|Алгоритмы, модели, алгебры (курс лекций, Ю.И. Журавлев, А.Г. Дьяконов)]]<br>
+
-
[[Бммо|Байесовские методы машинного обучения (спецкурс, Д.П. Ветров, Д.А. Кропотов, А.А. Осокин)]]<br>
+
-
[[СМАИС|Структурные методы анализа изображений и сигналов (спецкурс, Д.П. Ветров, Д.А. Кропотов, А.А. Осокин)]]
+

Текущая версия


   Курс посвящен изучению современных методов диагностики и прогнозирования, основанных на машинном обучении, а также современных методов интеллектуального анализа данных. Даётся обзор современных методов распознавания, включая статистические, нейросетевые, комбинаторно-логические, алгебраические модели, модель опорных векторов. Рассматривается основная проблематика методов машинного обучения, включая эффект переобучения. Изучаются вопросы оценки точности классифицирующих правил или прогностических функций. Рассматривается метод ROC анализа. Изучаются методы интеллектуального анализа данных, включая методы кластерного анализа, многомерного шкалирования, а также метод главных компонент. Рассматриваются математические модели анализа надёжности.

Лектор: Сенько Олег Валентинович

Ассистент: Кропотов Д.А.

Свои вопросы по курсу и пожелания можно оставлять на вкладке «Обсуждение» к этой странице или направлять письмом по адресу bayesml@gmail.com, в название письма просьба добавлять [МОТП14].

В весеннем семестре 2014 года курс читается на ВМК по средам в ауд. П-8а, начало в 10:30.

Контрольная работа

В программе курса предусмотрена письменная контрольная работа. Успешное написание контрольной работы является обязательным условием допуска к экзамену по курсу. При отсутствии допуска студент пишет контрольную работу на экзамене и в случае успеха сдает экзамен на первой пересдаче.

При написании контрольной работы разрешается пользоваться любыми бумажными материалами, а также калькуляторами. Использование электронных устройств (кроме калькуляторов) запрещено.

Пример варианта из контрольной 2013 года (pdf)

Тестовый вариант 2012 года (pdf)

Результаты контрольной

Экзамен

К сдаче экзамена допускаются только студенты, успешно справившиеся с контрольной работой. На экзамене при подготовке билета разрешается пользоваться любыми материалами (в том числе с электронных устройств). При ответе ничем пользоваться нельзя. Обратите внимание на вопросы теоретического минимума — незнание ответов на эти вопросы влечёт неудовлетворительную оценку за экзамен.

Теоретический минимум + вопросы

Материалы

Номер лекции Название
1 Задачи прогнозирования, обобщающая способность, скользящий контроль
2 Линейная машина, теория Вапника-Червоненкиса
3 Линейная регрессия (обновлено 11.06.)
4 Байесовский классификатор, линейный дискриминант Фишера, логистическая регрессия, К-ближайших соседей, ROC-кривые
5 Тестовый алгоритм, алгоритм вычисления оценок
6 Нейросетевые методы
7 Ядерные методы, метод опорных векторов (обновлено 11.06.)
8 Решающие деревья
9 Структура ошибки выпуклых комбинаций, комитетные методы, логическая коррекция
10 Коллективные методы, бэггинг, бустинг, голосование по системам закономерностей
11 Методы кластерного анализа, метод главных компонент
12 Байесовские сети, анализ выживаемости

Программа курса

  1. Область применения методов, основанных на обучении по прецедентам. Способ обучения, основанный на минимизации эмпирического риска.
  2. Понятие обобщающей способности. Способы оценки обобщающей способности. Смысл эффекта переобучения.
  3. Теоретические подходы к исследованию обобщающей способности. Байесовский классификатор. Лемма Неймана-Пирсона. Основные положения теории Вапника-Червоненкиса.
  4. Простая и многомерная линейная регрессия.
  5. Структура алгоритма распознавания. Оценка эффективности распознающих операторов. ROC-анализ.
  6. Статистические методы распознавания.
  7. Комбинаторно-логические методы. Алгоритмы вычисления оценок.
  8. Нейросетевые методы.
  9. Метод опорных векторов.
  10. Решающие деревья.
  11. Коллективные методы распознавания. Простые комитетные методы. Наивный байесовский классификатор. Логическая коррекция. Основы алгебраической коррекции. Операции над распознающими операторами. Линейное и алгебраическое замыкания множеств распознающих операторов.
  12. Методы, основанные на коллективных решениях по наборам логических закономерностей, а также по областям признакового пространства, выделенных с помощью оптимальных разбиений.
  13. Методы кластерного анализа. Методы проектирования многомерных векторов описаний объектов обучающей выборки на плоскость. Метод главных компонент.
  14. Методы анализа выживаемости (надёжности). Кривые выживаемости. Оценки Каплан-Майера. Модель Кокса.
  15. Методы прогнозирования временных рядов.


Литература

  1. Журавлев Ю.И., Рязанов В.В., Сенько О.В. Распознавание. Математические методы. Программная система. Практические применения, М.: Фазис, 2006. (ISBN 5-7036-0108-8)
  2. Ветров Д.П., Кропотов Д.А. Байесовские методы машинного обучения, учебное пособие по спецкурсу, 2007 (Часть 1, PDF 1.22МБ; Часть 2, PDF 1.58МБ)
  3. Bishop C.M. Pattern Recognition and Machine Learning. Springer, 2006.

Страницы курса прошлых лет

2012 год

2011 год

См. также

Видео-лекции по курсу «Машинное обучение» в Школе анализа данных Яндекса

Простой в освоении видео-курс по машинному обучению (на английском)

Машинное обучение (курс лекций, К.В. Воронцов)

Математические методы прогнозирования (кафедра ВМиК МГУ)

Источник — «http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=%D0%9C%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D0%BE%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D1%8B_%D1%82%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%B8_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D0%BD%D0%BE%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%28%D0%BA%D1%83%D1%80%D1%81_%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B9%29»
Личные инструменты